未经他人允许偷拿别人东西被认定为盗窃行为，是有明确的法律依据的。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
在未经他人允许偷拿别人东西的场景中，“偷拿”行为本身就体现了“窃取”的特征。如果行为人具有非法占有该财物的目的，那么当偷拿的财物价值达到“数额较大”标准，或者存在多次偷拿、入户偷拿、携带凶器偷拿、在公共场所或公共交通工具上扒窃等情形时，其行为就完全符合上述刑法条文关于盗窃罪的构成要件，应适用该条款进行定罪处罚。即使财物价值未达“数额较大”，该行为的盗窃性质在法律上依然成立，只是可能因情节显著轻微不构成犯罪，但仍属于盗窃行为。
当遭遇未经允许被偷拿东西的情况时，采取正确的行动步骤至关重要。1、立即保留证据：保留所有与被盗财物相关的证据，如财物所有权证明（购买发票、收据等）、现场监控录像、可能的目击证人联系方式等，这些是证明盗窃事实和财物价值的关键。
2、尽快报警处理：立即向当地公安机关报案，详细陈述被盗经过、财物特征、价值等信息，请求警方介入调查。警方的出警记录和调查材料是后续追究责任的重要依据。
3、配合警方调查：积极配合公安机关的调查工作，提供所掌握的证据和线索，如怀疑对象、财物可能的去向等，以便警方尽快破案。
4、评估损失，考虑后续措施：根据财物价值和案件进展，如果损失较大且警方立案侦查，可关注案件的刑事进展；如果未达到刑事立案标准，可根据警方调查结果考虑通过民事诉讼要求返还财物或赔偿损失。
选择解决方案时，应重点考虑被盗财物的价值、是否有明确的嫌疑人以及证据的充分程度，这些因素将决定采取刑事报案、治安调解还是民事诉讼等不同途径。如果您在处理过程中遇到证据收集困难或不知如何评估损失等问题，建议进一步向律师咨询，以获得专业的法律帮助。
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未经他人允许偷拿别人东西的行为性质，主要取决于行为的具体情节和后果。未经允许拿他人东西属于盗窃行为。
如果或若存在以非法占有为目的，擅自窃取他人财物的行为，即构成盗窃。
如果或若盗窃的财物价值达到当地规定的“数额较大”标准（通常为一千元至三千元以上），或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，则可能构成《刑法》规定的盗窃罪，需要承担刑事责任。
如果或若盗窃的财物价值未达到“数额较大”标准，且不存在其他严重情节，则属于违反《治安管理处罚法》的行政违法行为，将面临行政处罚。

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